那年五月的一天，郑庄公在宫前派遣兵车，检阅部队。郑庄公的老将军颍叔考和青年将军公孙子都为争夺兵车吵了起来。颍叔考是一员勇将，他不服老，拉起兵车转身就跑。公孙子都也非常傲慢，向来瞧不起人，看见老将把兵车拉跑了，当然不肯相让，拔起长戟飞奔追去。可公孙子都这回没跑过老将颍叔考，等他追上大路，颍叔考早已跑得无影无踪。从此，公孙子都对颍叔考怀恨在心。
转眼到了秋天。七月，郑庄公正式下令攻打许国。郑军兵临许国都城，攻城的时候，颍叔考奋勇当先，爬上了城头。公孙子都眼看颍叔考就要立下大功，心里更加忌妒，便抽出箭对准颍叔考就是一箭。
已经爬上城头的老将军中箭后一个跟斗摔了下来。将军瑕叔盈见颍叔考从城上摔下，以为颍叔考是被许国兵士所杀，连忙拾起大旗，指挥士兵继续战斗，终于把城攻破。
所谓“暗箭伤人”，说的就是像公孙子都那样趁人不备暗放冷箭伤害人。不过，“暗箭伤人”这个成语里的“暗箭”并不单单指伤人的凶器。凡是采取任何不光明的手段暗地里伺机伤害别人的，都可叫作“暗箭伤人”。
口蜜腹剑之人令人唾弃，暗箭伤人更令人痛恨。
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