东汉时的张道陵创立的五斗米道后来成长壮大，有力地推动了道教的发展。该道派又称为正一盟威天师道，是道教的一个重要分支，对后世影响极大。葛洪是道教在魏晋南北朝时期的重要代表人物，人称小仙翁，曾向郑隐学习炼丹术，后著成《抱朴子》。此书系统总结了晋以前的炼丹成就，记录了很多炼丹的方法。葛洪还精晓医学、药学，他在《肘后备急方》、《肘后救卒方》、《金匮药方》、《玉函方》等著作中记载了民间治病的一些常用方子，保存了大量道教医学的精华。
●张道陵画像
人称“张天师”，创立了五斗米道。他创立道教，首先从鹤鸣山、青城山开始，然后向蜀中其他地区发展，先后建立了二十四个教区。
五代时期，道教出了一位传奇式的代表人物——陈抟。此人以博学闻名，作一幅《无极图》，成为后世阴阳八卦道学理论的主要渊源。宋元时期，道教的主流是全真道，它在北方盛行一时，先后出现了“北五祖”和“北七真”等重要代表。其中尤以王重阳和丘处机声威显赫，他们主张融合儒、释、道三教，号召三教平等、三教团结，全真道由此发展到极盛时期。
●张三丰像
张三丰，道号“玄玄子”。他上晓天文，下知地理，是一位道教大家、武术家和气功师。张三丰一生漂泊，行踪不定，淡泊名利。他一年四季一笠一衲，衣不遮体、食不果腹，人称“张邋遢”、“邋遢神仙”。