吉拉德充分吸取了前人造车失败的教训，认为前人之所以失败，完全是因为他们没有理论指导而只是在瞎干、蛮干，失败就在所难免了。于是，在此后的数十年里，吉拉德潜心研究关于机动车制造的理论。他的研究非常细致，比如哪一种材料最适合制造汽车，他都进行了孜孜不倦的研究。
然而，就在吉拉德不厌其烦地推敲各个环节时，1886年1月29日这天，一个名叫卡尔·本茨的德国人却制造出了现代意义上的第一辆汽车并取得了专利！这位火车司机的儿子，利用高压电火花为发动机点火，安装了汽化器，使用了液体燃料，并用前轮控制方向，使得现代汽车的核心结构就这样被发明了出来。很快，本茨车投入批量生产。1886年1月29日这一天也被定为了“汽车诞生日”。
而吉拉德一辈子也没能实现其梦想，他的梦想一直停留在了一堆图纸上。直到去世前不久他才醒悟过来，然后在日记中写道：“世界上没有被计算到最完美、最精确的事物，上帝也从来没有把万无一失、一切到位的福分赐予人类，你必须去行动，你总要去实践，总要在差不多的时候，赶紧迈步前行，否则只会在自己的圈圈里打转。”