魏王李泰看到太子成日沉迷于玩乐，不思进取，脚还跛了，心里便暗暗打起了小算盘。他乘机收买权贵，培养党羽(13)，准备伺机夺位。李承乾当然也洞悉了李泰背地里的小动作，于是便总向李世民诋毁李泰，兄弟二人的关系剑拔弩张。
后来，李承乾宠幸府中男乐童称心的事惹得李世民勃然大怒。李世民盛怒之下，将称心等人悉数诛杀，还狠狠地将李承乾责骂了一通。李承乾觉得是李泰向父亲告密，心中更加怨恨李泰。
父子矛盾
与此同时，李承乾觉得自己是个跛子，父亲对自己不喜，太子之位岌岌可危。于是他就装作身体不适，避开早朝，公然对抗李世民。
他得知大将侯君集心中怨恨李世民，便几次找他进宫探讨如何自保。侯君集见李承乾昏庸无能，就怂恿他谋反，弑父夺位。侯君集道：“殿下不如假装卧病在床，然后在枕头下放一把刀。等到皇上来看望你时，你就乘机杀了他。”
其他诸如汉王李元昌、死党杜荷、心腹纥(14)干承基等人也连声附和怂恿李承乾。就这样，太子谋反行动开始紧锣密鼓地准备起来。谁知公元643年二月，齐王李佑在齐州造反；同年三月，兵部尚书李勣(15)奉命带领兵马前去剿灭叛军。