王良驾马的方法是，明察驾马的要领，握住马缰绳，因而四匹马没有敢不用尽力气的。有道术的君主，他驾驭臣子们也有“缰绳”。那“缰绳”是什么？辨正名分，明察职分，这就是治理臣子们的“缰绳”。所以，依照实际审察名分，以便求得真情，听到言论要考察其所行之事，不要让它们彼此悖逆。名分有很多不符合实际，所行之事有很多不切合实用的，所以君主不可不辨明名分。不辨明名分，这就是厌恶壅闭反而更加阻塞啊。阻塞的责任，不在臣子，在于君主。尧、舜的臣子并不全是仁义的，汤、禹的臣子并不全是忠诚的，他们能称王天下，是因为驾驭臣子得法啊！桀、纣的臣子并不全是鄙陋的，幽王、厉王的臣子并不全是邪僻的，他们亡国丧身，是因为驾驭臣子不得法啊。
假如有这样一个人，想要牛却说马，想要马却说牛，那么他所要的一定不能得到，而他却因此生气发怒，主管人虽一定会责备怨恨他，牛马一定会受到扰乱。百官就如同众多的主管人员一样，万物就如同众多的牛马一样。不分辨清楚他们的名分，不区别他们的职责，却频繁地使用刑罚，惑乱没有比这更大的了。称道一个人明智通达，实际上这人却愚蠢糊涂，称赞一个人高尚贤德，实际上这人却很卑下；赞誉一个人品德高尚，这人紧跟着表露的却是污秽的品德；委任一个人执掌公法，这人做起事来却贪赃枉法；由于外表勇敢任用一个人，而他内心却疲弱怯懦。这五种情况，都是以牛为马、以马为牛，都是名分不正啊。所以，名分不正，那么君主就忧愁劳苦，百官就混乱乖逆了。国家被灭亡，名声受损害，就由此产生了。想要白，反倒更加黑了，想得到，却越发不能得到，大概都是这个道理吧！所以国家大治需要做的事情，在于辨正名分。名分确认了，那么君主就不受忧愁劳苦了。不受忧愁劳苦，那么就不会损伤耳目的天性了。多询问，却不专断地下指示。虽然知道怎样做，却不亲自去做。和谐万物，却不自夸。事情做成了，却不居功，静止的东西不让它运动，运动的东西不让它静止。依照事物的特点加以使用，不为外物所制约，不肯被外物役使。清净而公正，精神流传到天地四方，品德照耀到四海之外，思想永远不衰，美名流传不止。这就叫作把性命寄托在深邃幽远之处，命名为无形。所以，得道之人能忘掉别人，这样就非常得人心，那怎么能不算有道呢？知道自己有德，不在乎让人知道，这样就更能为人所知，那怎么能不算有德呢？非常有德的人外表不机敏，安然处之，机敏就会显露出来，那怎么能算不聪明呢？特别聪明的人不做小事，大事才能去做，那怎么能不算伟大呢？修真得道的人无所能，但人们全都归附他，于是就无所不能了，那怎么能不算完美之人呢？因此，有了众人效力就无须事事都能做，做了大事就无须做小事，被人了解就无须外表机敏，这样，所知道的就很微妙了，像这样，那就能顺应天性，意气就可以在空旷寂静的宇宙中遨游了，形体就可以在自然的境界里获得安适了。包容万物却不去主宰，恩泽覆盖天下却没有谁知道是从哪里开始的。这样，即使不具备上面说的五种情况，也可以说是爱好这些了。