《薄伽梵歌》列举了祭祀牺牲的种类，显示了对献祭具有非同寻常的深刻理解：
有些瑜伽师用完美的方式崇拜半神人，向他们奉上种种祭祀；而有些则在至尊梵的火焰之中进行祭祀。
有些人（纯洁的贞守生）在心智控制之火中，以聆听和感官作献祭；有些人（守规范的居士）在感官之火中，以感官对象作献祭。
还有些人有志于通过控制心意和感官而获得自觉，他们则把一切感官和生命之气的功能，作为祭品供奉于已受控制的心意之火上。
有些人立下庄严的誓言，通过牺牲自己所有而得到觉悟；也有人通过实行严苛的苦行，修习八部瑜伽，或钻研《韦陀经》，而得以在超然知识方面取得进步。
还有些人，为了恒处禅定，偏好控制呼吸的途径，他们练习反呼为吸，反吸为呼，最后达到无呼无吸，而恒处禅定。此外还有人以节食为法，以停止呼吸作牺牲。
这些奉献者通晓献祭的真义，他们洗净了罪业，尝过了献祭的甘露，于是，便向着至高无上的永恒境界迈进。
这种种不同的献祭，由种种不同的工作产生，均为《韦陀经》所认可，你若能这样了解它们，就可获得解脱。
履行神性职责、追求灵知或灵性觉悟、修习神秘瑜伽都成为一种牺牲献祭之道，使得献祭者渐次由外而内，由宇宙而至于天人，下学而上达，最终觉悟宇宙—神—人之间关系的灵知真理，在宇宙—神—人共融共存的喜乐里品尝献祭的甘露。