三国志记载，魏延这人是义阳人，以刘备部曲的身份，跟随刘备入蜀。而并非是三国演义里边说的什么，魏延在长沙跟黄忠一起大战关羽，根本是演义杜撰的而已。
义阳属于南阳郡，距离新野很近，刘冯当然派人去找过，不过怎么也没有找到，甚至是连线索都没有。刘冯只能放弃了。
刘冯曾经引以为憾呢，现在这员猛将，居然找上门来了。
由此，刘冯不由想其了魏延这个赫赫有名的猛将的才能，演义里边不仅把魏延出场给改编了，甚至是连魏延这个人都给抹黑了。
所谓脑后反骨，根本就是子虚乌有。诸葛亮历史上从来没有说过这番话，这番话乃是罗贯中杜撰的。
魏延以部曲的身份，跟随刘备一起入蜀，立下战功，深得刘备信任。此后督阵汉中，加封为镇北将军。
刘备死后，诸葛亮掌权。诸葛亮这个人吧，态度端正，堂堂正正。而魏延这个人有些桀骜不驯，自命不凡。要是泛泛而谈的人自命不凡也就罢了，偏僻魏延有几把刷子，是骁勇善战的大将。
这两个人就因为各种理念不同，而导致有些摩擦。比如说三国史上，颇为有名的子午谷奇谋，就是二人理念不和的代表。